
J'ai remarqué que certaines chenilles avaient des tâches rondes et des "boules" alors que d'autres avaient des piques. J'ai donc pensé à une chenille un peu punk ! J'ai fait une illustration au crayon gris :

J'ai énormément simplifié la forme de la chenille :

Puis je l'ai modélisé en 3D sous 3dsMax :
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